બધાને નમસ્તે! જેઆરટી સેન્સર ચેનલ પર પાછા આપનું સ્વાગત છે! | આ સ્પેન્સર છે, તમને ફરીથી જોઈને આનંદ થયો, આજે હું રોબોટ અવરોધ ટાળવા માટે લેસર ડિસ્ટન્સ સેન્સરની અરજી કરીશ રોબોટ ઇન્ટેલિજન્સને ખસેડવાનું એક મહત્વપૂર્ણ પ્રતીક એ સ્વાયત્ત નેવિગેશન છે, અને રોબોટ સ્વાયત્ત નેવિગેશન-અવરોધ અવગણવાની અનુભૂતિ માટે મૂળભૂત આવશ્યકતા છે. ચાલો રોબોટ્સને ખસેડવાની અવરોધ ટાળવા પર એક નજર કરીએ. અવરોધ ટાળવાનો અર્થ એ છે કે મોબાઇલ રોબોટ, એકત્રિત અવરોધોની રાજ્ય માહિતી અનુસાર, સ્થિર અને ગતિશીલ પદાર્થોની સંવેદના કરે છે જે એક ચોક્કસ પદ્ધતિ અનુસાર, વ walking કિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન સેન્સર દ્વારા તેના માર્ગને અવરોધે છે. અસરકારક રીતે અવરોધોને ટાળો અને અંતે લક્ષ્ય સ્થાન સુધી પહોંચે છે. તેથી સેન્સર ટેકનોલોજી રોબોટ અવરોધ ટાળવાને ખસેડવામાં ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર ભાવ માપેલા object બ્જેક્ટના અંતર અથવા માપેલા object બ્જેક્ટ અને અન્ય પરિમાણોના વિસ્થાપનને માપવા માટે લેસર લાઇટનો ઉપયોગ કરે છે. વધુ સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી પદ્ધતિ એ છે કે પલ્સ લેસરથી ખૂબ ટૂંકા ગાળા સાથે પલ્સ લેસર મોકલવી, અને માપવા માટેના અંતરમાંથી પસાર થયા પછી તેને લક્ષ્ય પર શૂટ કરવું, અને ઇકો વળતર આપે છે કારણ કે ફોટોઇલેક્ટ્રિક ડિટેક્ટર તેને પ્રાપ્ત કરે છે. મુખ્ય તરંગ સિગ્નલ અને ઇકો સિગ્નલ વચ્ચેના અંતરાલ અનુસાર, એટલે કે, લેસરથી લક્ષ્ય સુધી લેસર પલ્સનો રાઉન્ડ-ટ્રીપ સમય, માપવા માટેના લક્ષ્યનું અંતરની ગણતરી કરી શકાય છે. કારણ કે પ્રકાશની ગતિ ખૂબ જ ઝડપી હોય છે, નાના અંતરને માપતી વખતે બીમનો રાઉન્ડ-ટ્રીપ સમય ખૂબ જ ટૂંકા હોય છે, તેથી આ પદ્ધતિ ઉચ્ચ ચોકસાઇ (પેટા-મિલિમીટર સ્તર) ની જરૂર હોય તેવા અંતરને માપવા માટે યોગ્ય નથી. સામાન્ય રીતે, જો ખૂબ prec ંચી ચોકસાઇ જરૂરી હોય, તો ત્રિકોણમિતિ અને તબક્કાની પદ્ધતિઓ સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે. પદ્ધતિ માપદંડ જો તમે વધુ વિગતવાર માહિતી જાણવા માંગતા હો અથવા કેટલાક પ્રશ્નો હોય, તો અમારો સંપર્ક કરવા માટે આપનું સ્વાગત છે, સાથે ચર્ચા કરવાની આશા છે.